全自动运行系统（Fully Automatic Operation, FAO）是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的新一代城市轨道交通系统。

相比传统城市轨道交通系统，全自动运行系统引入了自动控制、优化控制、人因工程等领域的新兴技术，进一步提升自动化程度，具有更安全、更高效、更节能、更经济、更高服务水平的突出优点，已成为城市轨道交通技术的发展方向。目前，我国城轨全自动运行系统发展日渐完善和成熟，大部分城轨城市均有已运营或正在建设的全自动运行线路。

据RT轨道交通统计，截至2023年年末，中国内地已运营、在建城轨全自动运行系统的城市有北京、上海、深圳、广州、武汉、成都等29座，线路共计92条，线网规模达2832.35公里；其中已运营线路有42条，运营里程达1304.81公里；在建线路有50条，在建里程为1527.54公里。

1、2023年中国内地城轨新增运营全自动运行线路统计

2023年，中国内地有包括郑州、北京、广州、武汉、苏州、南京、福州、绍兴、西安等9座城市新增运营城轨全自动运行系统线路，共计13条线路（段），新增运营里程为369.64公里。其中，郑州、福州、西安、绍兴4座城市为首个开通全自动运行线路的城市。

2023年，郑州新增运营的全自动运行线路及里程数最多，新增3条全自动运行线路，新增运营里程数达到147.73公里，郑州也因此跻身全国开通全自动运行运营里程数最多的前四城市，仅次于上海、北京、广州。

表1：2023年城轨新增运营全自动运行线路统计